直流电机是完成直流电能和机械能互相转化的电机。当它作电动机运转时是直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运转时是直流发电机，将机械能转化为电能。直流电机由定子和转子两部分组成，其间有必定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其间主磁极是发生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其间电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个全体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运转可靠性有很大影响。

         沟通电机是用于完成机械能和沟通电能相互转化的机械。因为沟通电力系统的巨大发展，沟通电机已成为最常用的电机。沟通电机与直流电机比较，因为没有换向器因此结构简单，制造方便，比较牢固，简单做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。沟通电机功率的覆盖规模很大。沟通电机按其功用一般分为沟通发电机、沟通电动机和同步调相机几大类。因为电机工作状态的可逆横林精工沟通电主轴\n性，同一台电机既可作发电机又可作电动机。把电机分为发电机与电动机并不很确切，只是有些电机主要作发电机运转，有些电机主要作电动机运转。